Венюковы - старинный русский дворянский род, ведущий начало от Богдана (Марка) Ермолаева Венюкова, бывшего окладчиком в Ряжске в 1591 г. Род Венюкова записан в VI часть родословных книг Курской, Московской и Рязанской губерний. В. Р-в.